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바닥 사막화 관리를 위한 수중 로봇 디자인

정예주, Yeju Jeong

정부에서는 매년 수백억을 들여 “바다 숲”등의 바다 자원 관리 사업을 진행중이지만 꾸준한 관리에 어려움을 겪고있다. 조성한 바다숲을 관리하기 위해 최대 70M를 내려가야 하지만 다이버가 작업할 수 있는 최대 수심은 20M에 불과하다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 PH센서와 소형카메라, 리시버를 부착해 갯녹음 발생 예상 지역을 탐지, 관제탑 송신 및 집중 관리 구역 모니터링이 가능한 수중 로봇을 제안하고자 한다.

Underwater robot design for managing sea albinism

Government spends tens of billions annually for marine resources management business called Bada-sup. However, it’s still having many difficulties in continuous management.
It requires up to 70M deep to manage Bada-sup, but human divers’ working limit depth is 20M. To Solve those problems, I suggest underwater robot with ph sensor, compact camera and receiver that can detect sea albinism expected area, transmit the control tower, monitor specific area.

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